Ordenada construir en España en astilleros Empresa Nacional de Construcciones Navales Militares S.A "Bazún" de Cádiz por D.S. Nº 5 de 06 de marzo de 1962 y conforme a contrato del 07 de diciembre de 1962, como lancha torpedera bajo el diseño Lórssen de la Clase Jaguar.
El contrato fue firmado en Santiago de Chile por el Contraalmirante Alejandro Navarrete Torres, Director General de los Servicios de la Armada, como representante del Fisco de Chile y el Ingeniero Naval José Domingo Arnaiz, en representación de la empresa española.
Fue destinado Inspector Jefe de la construcción, el Capitán de Fragata Hugo Alsina Calderón y como Inspector de Ingenierí­a, el Capitán de Corbeta Ricardo Ramírez Peradotto
El 12 de noviembre de 1963 se puso la quilla a la "Guacolda" y "Fresia".
Lanzada al agua el 25 de agosto de 1964 en una ceremonia a la cual asistió el Ministro Consejero de la Embajada de Chile en España, Augusto Marambio y el Jefe de la Misión Naval en Inglaterra, Capitán de Naví­o Quintilio Rivera Mannheim. Fue la madrina la señora Olga Vial de Marambio.
El 30 de julio de 1965 se efectúa la ceremonia de entrega y recepción, en presencia del Embajador de Chile en España, Julián Echavarri. Con la misma fecha se da de alta en la Armada por Decreto C.J.A. Nº 4520/11 de 1º de octubre de 1965.
Al día siguiente, la "Guacolda" se hizo a la mar, llevando a su bordo al Embajador de Chile en España, con el objeto de esperar al Buque Escuela "Esmeralda" que recalaba a Cádiz, en su crucero de instrucción.
Salió de Cádiz a bordo del mercante alemán "Stuttgart" el 25 de agosto de 1964, recalando a Chile el 21 de septiembre. Su costo fue de US$ 25.463. Durante su vida como torpedera fue destinada al Distrito Naval Beagle.
A contar el 26 de diciembre de 1997 pasa a desempeñarserse como Lancha de Servicio General.