Construido por la Armada para el Servicio Nacional de Salud en el Astillero y Maestranza de la Armada , ASMAR, de Talcahuano, gracias al acuerdo de cooperación "Alianza para el Progreso" con Estados Unidades.

Este acuerdo tenía como finalidad exclusiva de prestar apoyo médico y dental a las poblaciones aisladas de Chiloé insular y continental, y a la provincia de Aysén, mediante rondas médicas planificadas en conjunto con el Servicio de Salud Llanchipal.
Se puso la quilla en 1964 y fue entregada a la Armada el 10 de enero de 1966 para su acondicionamiento final.
Entregada al S.N.S. el 5 de septiembre de 1966.
Operada y mantenida por la Armada por Convenio suscrito con el S.N.S.en la zona de Chiloé y Aysén.
Llevó el nombre del Cirujano 1º de la goleta "Virgen de Covadonga", Pedro Segundo Regalado Videla Ordenes, quien muriera en el Combate Naval de Iquique , el 21 de mayo de 1879.
Durante su servicio activo cumplió con casi 12.000 atenciones médicas anuales en 25 localidades insulares y costeras que se encuentran sin red vial y donde viven 7.500 personas.
El 15 de diciembre de 1998 cumplió con su última ronda médica y dental, después de 32 años de servicio a la comunidad chilota.
Con fecha 22 de diciembre de 1998 fue dada de baja del servicio de la Armada.