28 de noviembre de 1968

Fue creado ante la necesidad de contar con fuerzas capaces de desarrollar operaciones especiales como contribución a la estrategia marítima

Para el personal de Gente de Mar del Cuerpo de Infantería de Marina, es creada la especialidad de "Comandos".

En 1986 nacerá la Agrupación de Comandos IM, y el 5 de noviembre de 2005 ella se refundirá con la Agrupación de Buzos Tácticos en el Comando de Fuerzas Especiales de la Armada.