El Contraalmirante Maldonado nació el 13 de agosto de 1964 en Valparaíso. Después de realizar sus estudios en el Colegio Mackay y Seminario San Rafael de la misma ciudad, ingresó a la Escuela Naval "Arturo Prat", egresando con el grado de Guardiamarina el 1 de enero de 1985.

Es especialista en Estado Mayor, Navegación y Buceo Táctico.  Posee el grado académico de Magister en Ciencias Navales y Marítimas y en Gestión de Organizaciones.  Además, el título docente de Profesor Militar de Escuela en la especialidad de Buceo Táctico.

Durante sus más de 11 años de embarco, ha servido a bordo de la fragata “Condell”, “Lynch”, barcazas “Rancagua” y “Valdivia”, y el Buque Escuela “Esmeralda”.  Fue Comandante del WPC “Fuentealba” y del ATF “Lautaro”.

En sus más de 8 años en las Fuerzas Especiales se desempeñó al mando de unidades operativas, llegando a ser Comandante del Comando de Buzos Tácticos durante los años 2003 - 2004 y Segundo Comandante del Comando de Fuerzas Especiales los años 2007 - 2008.

Entre sus principales destinaciones en tierra, se cuentan su desempeño durante los años 2012 - 2013 como Subcontralor de la Armada, el año 2014 como Subdirector de la Academia Politécnica Naval y los años 2015 y 2016 como Subdirector de Educación de la Armada.

El 5 de diciembre de  2016  asume como Director de Educación de la Armada.

El 1 de enero de 2017, el Supremo Gobierno le confiere el ascenso al grado de Contraalmirante.