La embarcación, que fue construida en los astilleros de ASMAR Talcahuano e incorporada oficialmente a la Armada en el año 2001, forma parte del denominado "Proyecto Danubio" desarrollado por la Armada a través de ASMAR (T). Este plan consiste en la construcción de trece Lanchas de Servicio General (LSG), para el servicio de la Dirección General del Territorio Marítimo y Marina Mercante. Las unidades están equipadas con tecnologí­a de punta lo que les permite cubrir extensas zonas en poco tiempo y alcanzar altas velocidades.

La LSG "Antofagasta", presta apoyo en el control de la actividad marítima, portuaria, de embarcaciones menores y deportivas de la zona. Así­ también, efectúa un significativo aporte a los poblados aislados a los que la Armada de Chile tradicionalmente presta apoyo.