El Vicealmirante Undurraga nació en Valparaíso el 15 de septiembre de 1961. Realiza sus estudios en el Saint Dominic's School, ingresando a la Escuela Naval "Arturo Prat" en 1976, y graduándose como Guardiamarina el 1 de enero de 1981.

En 1987 se graduó como especialista en Aviación Naval y en 1997 recibió el título de Oficial de Estado Mayor. Posee además, el título docente de Profesor Militar de Academia en la asignatura de Operaciones Navales.

El Vicealmirante Undurraga, en los más de 13 años que ha servido a bordo, se ha desempeñado en diferentes unidades; ejerciendo en cuatro de ellos como Comandante del PSG "Contramaestre Micalvi" el año 2000; la LM "Angamos" el año 2004; el Comando de Misileras Sur el año 2005 y el rompehielos "Contraalmirante Oscar Viel Toro" el año 2008.

Durante los años en que ha servido en tierra, se desempeñó en el Escuadrón de Exploración Aeromarítima VP-1 y Escuela de Aviación Naval, en esta última como Instructor de Vuelo. Fue Agregado Naval a la Embajada de Chile en Canadá (2006 al 2007), Director de la Escuela Naval "Arturo Prat" (2010), Director de Recursos Humanos de la Armada (2011), Comandante de la Aviación Naval (2012 al 2014), Comandante en Jefe de la Primera Zona Naval (2015 al 2016), Comandante de Operaciones Navales (2017) y a contar del 13 de junio del 2017 asume como Director General del Personal de la Armada.

El 1 de enero de 2012 el Supremo Gobierno le concede el ascenso a Contraalmirante y posteriormente, el 1 de enero de 2017 se le concede el ascenso a Vicealmirante.