La historia del Destacamento "Miller" se remonta a los orígenes del Cuerpo I.M. Su espíritu, igual al que impulsa actualmente a sus integrantes, se gestó en las cubiertas de los viejos buques de la Escuadra y en los torreones vigilantes de los fuertes que defendían nuestro litoral.

El Destacamento "Miller", nació del Regimiento de Defensa de Costa No. 2 "Almirante Carlos Condell". De esta vieja unidad absorbió la historia y las tradiciones de los antiguos soldados de marina y se empapó con el espíritu y con las costumbres que el Regimiento Condell, heredara, a su vez, del Batallón de Artillería de Marina.

En mayo de 1962 el Regimiento de Defensa de Costa, ahora denominado Destacamento I.M. No. 2 "Carlos Condell", contaba con una Compañía de Plana Mayor, una batería de dos cañones de 155/38, ametralladoras de 20 mm. y una Compañía de Fusileros I.M. reforzada. Esta era la verdadera base del actual Destacamento, pues la tendencia a impulsar el aspecto anfibio era cada vez mayor.

El 5 de enero de 1967, se dispone el cambio de nombre por el de Destacamento I.M. No. 2 "Miller", en honor al Teniente Coronel de Infantería de Marina Guillermo Miller, que participó en las campañas de la Guerra de la Independencia, junto a los Almirantes Manuel Blanco Encalada y Lord Thomas Alexander Cochrane, quedando así definitivamente establecido el actual nombre de la unidad, que ha paseado su insignia con la espada y las estrellas, desde las heladas estepas australes -llegando con sus Compañías al mismo Cabo de Hornos- hasta las áridas pampas del desierto nortino.

Hoy, el Destacamento "Miller", como Batallón de Infantería de Marina reforzado, es una unidad vigorosa en el impulso de su espíritu, que ha ido destacando la importancia de la fuerza anfibia en el rol de la estrategia marítima. Es así consecuente con su lema que le ordena a cada combatiente : "más allá de la sangre y el fuego; fieles hasta morir".