Ordenada construir en España en astilleros Empresa Nacional de Construcciones Navales Militares S.A "Bazún" de Cádiz por D.S. Nº 5 de 06 de marzo de 1962 y conforme a contrato del 07 de diciembre de 1962, como lancha torpedera bajo el diseño Larssen de la Clase Jaguar.
El contrato fue firmado en Santiago por el Contraalmirante Alejandro Navarrete Torres, Director General de los Servicios de la Armada, como representantemdel Fisco de Chile y el Ingeniero Naval José Domingo Arnaiz, en representación de la empresa española.
Fue destinado Inspector Jefe de la construcción de esta torpedera, el Capitán de Fragata Carlos Aguayo Ávila y como Inspector de Ingeniería, el Capitán de Corbeta Ricardo Ramí­rez Peradotto.
El 26 de agosto de 1964 se puso la quilla a la "Quidora" y "Tegualda".
Lanzada al agua el 30de abril de 1966. Fue la madrina la señora Rubeth Dinovitzer de Ramí­rez.
El 10 de julio de 1966 se efectúa la ceremonia de entrega y recepción, en presencia del Embajador de Chile en España. Con la misma fecha se da de alta en la Armada por Decreto C.J.A. Nº 4520/5 de 25 de julio de 1966.
Se embarcó en Cádiz a bordo del mercante alemán "Stuttgart" el 14 de julio de 1966 y llegó al país el 18 de agosto.
Su costo fue de US$ 40.000.
Durante su vida como torpedera fue destinada al Distrito Naval Beagle.
A contar del 26 de diciembre de 1997 pasa a desempeñarse como Lancha de Servicio General.
Con fecha 25 de marzo de 2002 es dada de baja del servicio.